五軸加工中心有兩種回轉方式，工作臺回轉軸，可以把工件分為任意角度加工，可以加工傾斜面和傾斜孔，選用高端的數控五軸系統和軟件支持，還可以加工復雜的空間曲面，這種類型的五軸加工中心優點就是主軸的結構簡單、剛性也好，有個缺點就是承重比較小。另外一種五軸就是主軸搖擺頭回轉的，主軸的前端是回轉頭設計，這樣的裝置優點在與主軸的加工可以非常靈活，工作臺可以放承載重些，這類設計的五軸搖擺頭還有個優點，使用球面銑加工曲面的時候，刀具中心線和加工面垂直面利用主軸的回轉可以有效避開頂點切削，可以保證線速度，還可以提高表面加工質量，這種結構用于模具曲面要求精度較高選用的較多。為了達到更精密的回轉精度要求，還可以配備光柵尺。精度可以達到幾秒，但是價格稍高些。

簡單來說五軸加工中心只是比普通三軸加工中心、四軸加工中心多了兩個旋轉方向，比方說一臺立式加工中心是三軸，如果加工工件在加工的時候左右旋轉就是第四軸，可以左右旋轉還能前后旋轉這樣就是五軸加工中心。